关于遗传问题

问题：
我的小孩现在已经10个月了，也开始学着走路了。
可因为上一辈有遗传病史，所以也担心孩子。希望有关专家能给与解释。
我是小孩的妈妈，我的爷爷有腿瘸的遗传病，但是只有姑姑是腿有毛病的，并且她的小孩（1男1女）都遗传了此毛病。我的父亲和他的几个兄弟身体都正常。并且几个兄弟的子女以及子女们的孩子也是正常的。现在我的身体也正常。就想知道能判定我的孩子将来是否一定正常呢？



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