急！！！！错过了做唐式筛查的时间，怎么办？

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问题：
怀孕20周了，医院都说不能做唐式筛查了，错过最挂时间，做了都没有用了。可是怀孕前得过支原体衣原体和疱疹，又不敢做羊水穿刺怕宝宝受到感染，怎么办呢？又很担心宝宝会有什么先天不好。听说还有一个办法是做什么四维彩超的，到底是三维彩超还是四维彩超？有什么区别？这个彩超应该什么时候可以做？这次绝对不能再错过时间了！！除了做这个彩超之外，还有别的什么方法吗？谢谢，请逐个问题一一帮我解答！谢谢！！！！！
答复1:
可以做普通B超检查胎儿健康问题